Der zweimotorige mittelschwere Helikopter wurde 1997 zunächst vom italienischen Hersteller Agusta und der amerikanischen Bell Helicopter gemeinschaftlich unter der Bezeichnung AB139 entwickelt. Im Jahr 2005  übernahm die damalige AgustaWestland  (heute  Leonardo) das alleinige Eigentum an dem Programm. Nach dem Ausstieg von Bell führte Agusta nach der Fusion mit dem englischen Unternehmen Westland das Projekt unter dem Namen AgustaWestland AW139 alleine weiter.   

280 Kunden in 70 Ländern

Der erste AW139-Prototyp hob zum ersten Mal am 3. Februar 2001 im norditalienischen Vergiate ab; die erste Serienmaschine flog am 24. Juni 2004.

Heute wird der AW139 in den Leonardo-Werken in Vergiate, Italien, und in Philadelphia, Pennsylvania, hergestellt. Bei mehr als 280 Kunden in 70 Ländern ist der Helikopter im Einsatz. Gemäss Leonardo wird etwa die Hälfte der  Hubschrauberflotte für Such- und Rettungs-Flüge, für die Luftambulanz, die Strafverfolgung, bei Feuerwehren, der Katastrophenhilfe und militärischen Missionen eingesetzt. Das Modell hat auch eine starke Präsenz im Offshore-Betrieb, wo AW139 zunehmend grössere Helikopter ersetzen.

Die Fähigkeiten des AW139 wurdenin den vergangenen Jahren laufend verbessert, unter anderem mit einem optimierten Ground Proximity Warning System (EGPWS), einem Anti-Vereisungssystem und einem erhöhtes MTOW von 14'110 auf 15'432 Pfund.